工況監測：對掘進機油泵電機、截割電機、二運電機的絕緣、工作電壓、工作電流、電機溫度以及瓦斯等進行采集和顯示。 故障保護：具有低壓漏電保護功能、電機粘連保護功能以及對油泵電機、截割電機、二運電機的絕緣、過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡進行監控和保護。 位姿監測：監測掘進機的機身位置和姿態，炮頭、鏟板、后支撐、星輪等動作和姿態。 視頻監控：在機身和巷道上安裝 6 臺高清視頻攝像儀和 1 臺紅外熱成像儀，實時監控炮頭、鏟板、一運、臨時支護等動作，以及掘進機前后左右的工作環境。 遠程通訊：采用臍帶纜的通訊技術，實現視頻信號、工況狀態和操控指令的高速穩定工業以太網傳輸，通訊距離 300m，通訊帶寬100M。 遠程監控：在井下遠程監控中心和井上遠程監控中心實現掘進工作面現場視頻、工況參數、位姿動作等的數據顯示、存儲和歷史查詢。 本地/視距/遠程操控：通過本地操作臺、無線遙控器和遠程操作臺，實現各電機啟停，無極調速 控制行走、轉彎，懸臂的上、下、左、右 360°全方位動作，控制響應時間不超過 200ms。 智能截割：記憶截割、規劃路線截割。 協同控制：系統具備一鍵按順序啟停設備和智能聯鎖功能，實現二運、泵站、一運、星輪、后支 撐、臨時支護等開停動作的協同控制。